2018年國產(chǎn)工業(yè)機器人有望爆發(fā)，服務(wù)機器人市場(chǎng)前景更大

 

報告摘要

 

引言：未來(lái)機器人必須具備三個(gè)核心要素：感知、認知（或者決策）和行動(dòng)，目前看感知方面這幾年進(jìn)步非�？�，在很多領(lǐng)域機器人感知已經(jīng)超過(guò)人類(lèi)。認知和行動(dòng)方面，產(chǎn)業(yè)化還存在很大差距，但是進(jìn)步很快。近期微信圈爆紅的浙大機器狗和波士頓動(dòng)力的四足機器人新版，昭示著(zhù)我們已經(jīng)進(jìn)入觸手可及的機器人時(shí)代。

工業(yè)機器人新趨勢，國產(chǎn)機器人正在爆發(fā)：工業(yè)機器人新趨勢之一：機器人與人工智能技術(shù)的結合越來(lái)越緊密，將成為生產(chǎn)體系的“主角”，甚至將替代工作母機機床。工業(yè)機器人新趨勢之二：關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化的前提下，實(shí)現經(jīng)濟型本體放量。 RV減速機國產(chǎn)化已經(jīng)開(kāi)始，南通振康、秦川機床、中大力德、錢(qián)江機器人（愛(ài)仕達）和雙環(huán)傳動(dòng)等企業(yè)已經(jīng)批量，為國產(chǎn)經(jīng)濟型機器人本體爆發(fā)打下堅實(shí)基礎�？紤]到未來(lái)幾年，國內工業(yè)機器人市場(chǎng)年銷(xiāo)量有望達到50-60萬(wàn)臺，國產(chǎn)本體的銷(xiāo)量將有可能占據整個(gè)市場(chǎng)的80%。估計國產(chǎn)機器人銷(xiāo)量有超過(guò)10萬(wàn)臺的企業(yè)，營(yíng)收規模達到百億級水平，而且擁有很強的盈利能力。

服務(wù)機器人前景遠大，處于產(chǎn)業(yè)化初期：目前服務(wù)機器人大規模產(chǎn)業(yè)化，還存在很多問(wèn)題。比如服務(wù)機器人本體技術(shù)落后，應用場(chǎng)景還需要挖掘等。但是手術(shù)機器人、無(wú)人機、掃地機器人等領(lǐng)域，已經(jīng)實(shí)現產(chǎn)業(yè)化突破，出現諸如達芬奇手術(shù)機器人、科沃斯、大疆和優(yōu)必選等知名企業(yè)。

投資建議：看好工業(yè)機器人國產(chǎn)化趨勢，以及相關(guān)智能制造自動(dòng)化專(zhuān)用設備發(fā)展前景。建議重點(diǎn)關(guān)注：機器人本體企業(yè)包括拓斯達、埃斯頓、愛(ài)仕達、機器人等；RV減速機國產(chǎn)化標的：雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德、昊志機電等；自動(dòng)化專(zhuān)用設備企業(yè)：快克股份、智云股份、精測電子、先導智能、贏(yíng)合科技、諾力股份、山東威達等。還有知名的非上市公司值得關(guān)注，包括埃夫特機器人和南通振康等。

服務(wù)機器人相對工業(yè)機器人尚處于產(chǎn)業(yè)化早期階段，上市公司還不多，但潛力巨大。建議關(guān)注：康力優(yōu)藍（康力電梯）、科沃斯機器人（擬上市）、大疆無(wú)人機、優(yōu)必選機器人、云跡機器人和天智航（新三板）等。

風(fēng)險提示：工業(yè)機器人行業(yè)增速低于預期的風(fēng)險；服務(wù)機器人技術(shù)難以有效突破等。

報告正文

 

1.前言

 

近期微信圈出現兩個(gè)非常令人激動(dòng)的四足機器人，一是波士頓動(dòng)力四足機器人新版，兩臺機器人合作開(kāi)門(mén)；另一臺是浙大機器狗亮相賀新春，在各種場(chǎng)景下行走自如，凸顯國產(chǎn)四足機器人已經(jīng)具備非常高的水準。

未來(lái)機器人必須具備三個(gè)核心要素：感知、認知（或者決策）和行動(dòng)，目前看感知方面這幾年進(jìn)步非�？�，在很多領(lǐng)域，機器人感知已經(jīng)超過(guò)人類(lèi)。認知和行動(dòng)方面，產(chǎn)業(yè)化還存在很大差距，但進(jìn)步非常大。

波士頓動(dòng)力的四足機器人和浙大機器狗，是機器人在行動(dòng)方面取得的重大進(jìn)步。類(lèi)似產(chǎn)品還有本田的雙足機器人阿西莫等。這些巨大進(jìn)步，昭示著(zhù)我們已經(jīng)進(jìn)入了觸手可及的機器人時(shí)代。

 

2.國產(chǎn)工業(yè)機器人有望爆發(fā)

2.1 工業(yè)機器人是智能制造體系的通用平臺

重點(diǎn)制造業(yè)企業(yè)自動(dòng)化投入一直進(jìn)行中。根據上市公司公開(kāi)數據，即使在過(guò)去幾年宏觀(guān)經(jīng)濟比較低迷的情況下，美的集團、索菲亞等重點(diǎn)制造業(yè)企業(yè)，繼續維持很高的資本開(kāi)支，其中大部分是自動(dòng)化改造的投入�？梢哉f(shuō)過(guò)去幾年來(lái)，國內重點(diǎn)企業(yè)的制造水平，由于自動(dòng)化水平不斷提升，實(shí)現大幅提升。

 

 

此輪經(jīng)濟周期推動(dòng)中小企業(yè)投入自動(dòng)化改造。從2016年初開(kāi)始的經(jīng)濟復蘇，源于需求的房地產(chǎn)去庫存和基建項目投放，供給側則進(jìn)行大規模去產(chǎn)能，帶來(lái)制造業(yè)盈利改善，從而增加固定資產(chǎn)投資，推動(dòng)自動(dòng)化改造。次輪經(jīng)濟復蘇，推動(dòng)廣大中小型制造企業(yè)，通過(guò)自動(dòng)化改造，實(shí)現產(chǎn)業(yè)升級，表現為機器人2017年銷(xiāo)量大幅增長(cháng)50%以上。

智能制造貫穿于產(chǎn)業(yè)升級始終。工廠(chǎng)內部的智能制造體系大致分為五層：底層是設備層，或者叫執行層，包括工業(yè)機器人、機床、傳感器等；然后是工業(yè)控制層，包括PLC、DCS和SCADA等；再往上是工業(yè)通訊層，目前工業(yè)以太網(wǎng)是主流；再往上是MES，MES是工廠(chǎng)智能制造體系的核心，有效管控生產(chǎn)及工藝過(guò)程；上層是ERP，以財務(wù)為核心，與企業(yè)管理對接。

從目前的情況來(lái)看，只有軟硬結合的產(chǎn)品，或者“打鐵”的部分才能賺到錢(qián)。工業(yè)機器人本體以外的自動(dòng)化設備，涵蓋范圍很廣，包括數控機床、鋰電設備、3D打印、3C自動(dòng)化設備和半導體設備等。

 

工業(yè)機器人在機械設備中屬于通用設備，適合各個(gè)細分子行業(yè)領(lǐng)域，在自動(dòng)化行業(yè)趨勢向上的情況下，可以預期工業(yè)機器人未來(lái)5-10年仍會(huì )維持高增長(cháng)。而類(lèi)似于鋰電設備、3C自動(dòng)化等專(zhuān)用設備，相對而言更具周期性，與細分領(lǐng)域的行長(cháng)周期有關(guān)。

2.2 國內工業(yè)機器人未來(lái)市場(chǎng)將遠超想象

根據IFR統計，2016年全球工業(yè)機器人本體銷(xiāo)售額首次突破132億美元（加上系統集成部分，整個(gè)工業(yè)機器人市場(chǎng)約500億美元），隨著(zhù)主要經(jīng)濟體自動(dòng)化改造進(jìn)行，全球工業(yè)機器人使用密度大幅提升。根據IFR預測，2017-2020年世界機器人銷(xiāo)量分別為34.7、37.8、43.5、52.2萬(wàn)臺，未來(lái)4年CAGR達到15.4%。

根據數據統計，2016年國內工業(yè)機器人銷(xiāo)售再度創(chuàng )出新高，達到8.7萬(wàn)臺，而截止2017年12月，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量達到13.1萬(wàn)臺(套),同比增長(cháng)51%，預計今年銷(xiāo)量繼續高增長(cháng)。根據IFR預測，2018-2020年國內機器人銷(xiāo)量將分別為16、19.5、23.8萬(wàn)臺，未來(lái)3年CAGR達到22%。

 

 

2017年國內工業(yè)機器人市場(chǎng)增長(cháng)迅猛有兩個(gè)原因，一個(gè)是蘋(píng)果大年帶動(dòng)3C領(lǐng)域對機器人的需求，另一個(gè)就是一般制造業(yè)在大規模嘗試使用機器人，很多一般制造業(yè)企業(yè)，比如釀酒廠(chǎng)，一次訂貨都在百臺以上。招工難、招工成本高的問(wèn)題愈加普遍，使得機器人需求爆發(fā)增長(cháng)。

目前看國產(chǎn)機器人主要還是用在汽車(chē)、3C之外的一般制造業(yè)，今年不僅僅外資品牌，國產(chǎn)工業(yè)機器人也出現大面積缺貨的情況。

根據國家統計局的數據，我國有5000萬(wàn)制造業(yè)職工，以每臺工業(yè)機器人替代2-3位工人來(lái)看，潛在存量市場(chǎng)會(huì )達到1800-2500萬(wàn)臺，考慮到很多崗位還不能用機器人替代，可能實(shí)際市場(chǎng)并沒(méi)有這么大。我們與行業(yè)專(zhuān)家討論，五年內可以看到國內市場(chǎng)年銷(xiāo)量達到50-60萬(wàn)臺。

2.3 工業(yè)機器人發(fā)展趨勢之一：更加柔性化

為了增加工業(yè)機器人的使用場(chǎng)景，使得機器人更加柔性化。DFKI（德國人工智能研究中心，是德國的人工智能研究機構，也是目前世界上大的非營(yíng)利人工智能研究機構，其股東包括Google、Intel、 微軟、寶馬、SAP、Airbus在內的全球前十的科技企業(yè)）研究出了智能抓取與裝配機器人，可以通過(guò)抽象記憶系統用于自適應抓取與智能產(chǎn)品裝配，具體而言，就是在頭部安裝立體相機，在手臂靠近物體的地方安裝攝像頭；同時(shí)，利用左手內部天線(xiàn)從產(chǎn)品內部讀取尺寸、重量和加熱點(diǎn)。

工業(yè)機器人代際演變：機器人正經(jīng)歷從“機器”到人的轉變。我們可以將機器人分為三代，第一代為傳統的工業(yè)機器人，其形態(tài)已經(jīng)接近50年未發(fā)生重大改變。第二代為“有感覺(jué)” 的機器人。它們對外界有一定的感知能力，具備視覺(jué)，觸覺(jué)及聽(tīng)覺(jué)等功能。例如協(xié)作機器人、根據激光反饋的自動(dòng)跟蹤焊縫的弧焊焊接機器人。第三代為依靠人工智能技術(shù)進(jìn)行規劃，控制的機器人，它們根據感知的信息，進(jìn)行獨立思考、識別及推理，并做出判斷和決策，不用人的干預自動(dòng)完成，成為生產(chǎn)體系的主體，甚至可以替代機床等工作母機，例如云服務(wù)機器人。

第二代機器人代表：UR協(xié)作機器人。目前協(xié)作機器人以其安全、低成本、易于上手的使用方式、低的改造成本占據一部分市場(chǎng)，特別是適用于以小批量、定制化為主的中小型企業(yè)。但是，長(cháng)期來(lái)看人機協(xié)作是方向，協(xié)作機器人市場(chǎng)潛力巨大。

 

 

由于協(xié)作機器人的巨大前景，國內外機器人企業(yè)都有產(chǎn)品研制和銷(xiāo)售，并取得較好的市場(chǎng)反響。國產(chǎn)協(xié)作機器人雖然起步較晚，但是在兩年中發(fā)展中陸續出現了很多的產(chǎn)品，在國內，尤其是針對于電子行業(yè)，國產(chǎn)協(xié)作機器人擁有著(zhù)可期的商業(yè)化前景。

 

第三代機器人-云服務(wù)機器人。云服務(wù)機器人，將新的信息技術(shù)予以融合，人工智能與工業(yè)機器人的碰撞將產(chǎn)生更加劇烈的變化。

2015年，國產(chǎn)工業(yè)機器人龍頭企業(yè)埃夫特開(kāi)始布局下一代機器人技術(shù)，并在美國的硅谷成立了研發(fā)中心。2018年將會(huì )形成一個(gè)初步的云機器人平臺產(chǎn)品。

2.4 工業(yè)機器人發(fā)展趨勢之二：低成本經(jīng)濟型本體

廣大中小企業(yè)能接受的投資回收期長(cháng)兩年，好是一年就能回收，因此工業(yè)機器人在中國要普及，長(cháng)期來(lái)講，需要將價(jià)格控制在至少10萬(wàn)以?xún)取?/span>

工業(yè)機器人在10年前銷(xiāo)售均價(jià)在50萬(wàn)左右，現在價(jià)格是四大家族機器人15-20萬(wàn)，埃夫特、埃斯頓等國產(chǎn)機器人價(jià)格略低于四大家族，經(jīng)濟型的純國產(chǎn)機器人（終端銷(xiāo)售均價(jià)約8萬(wàn)。估計未來(lái)隨著(zhù)減速機等零部件國產(chǎn)化，工業(yè)機器人均價(jià)估計會(huì )降到5萬(wàn)以?xún)取?/span>

 

RV減速機在工業(yè)機器人成本占比增加。過(guò)去幾年，由于控制器和伺服電機可選供應商很多，而且一直處于國產(chǎn)化過(guò)程中，加上諧波減速機已經(jīng)實(shí)現國產(chǎn)化。RV減速機占機器人成本比例越來(lái)越高。

 

RV減速機國產(chǎn)化已經(jīng)開(kāi)始。推出經(jīng)濟型本體必須要解決零部件的國產(chǎn)化，目前主要的瓶頸還是在RV減速機環(huán)節，包括德國的機器人也面對同樣的問(wèn)題，上游RV減速機由日本企業(yè)壟斷。

目前看，綠的的諧波減速機已經(jīng)大規模生產(chǎn)，估計2017年銷(xiāo)售約10萬(wàn)臺，諧波減速機國產(chǎn)化問(wèn)題已基本解決。

RV減速機國產(chǎn)化已經(jīng)開(kāi)始，南通振康、秦川機床、中大力德、錢(qián)江機器人（愛(ài)仕達）和雙環(huán)傳動(dòng)等企業(yè)已經(jīng)批量。其中，南通振康2017年實(shí)現1.5萬(wàn)臺銷(xiāo)售，預計今年實(shí)現數倍增長(cháng)；中大力德、秦川機床、錢(qián)江機器人（愛(ài)仕達）和雙環(huán)傳動(dòng)等上市公司，2017年實(shí)現數千臺批量產(chǎn)銷(xiāo)，今年也有望實(shí)現爆發(fā)式增長(cháng)。

從產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節來(lái)看，工業(yè)機器人國產(chǎn)化進(jìn)展：

關(guān)鍵零部件：伺服電機、控制器、減速器，占總成本的60%-70%�？刂破�、伺服電機和諧波減速機等已經(jīng)開(kāi)始國產(chǎn)化，而且供應商相對多元化，不會(huì )造成缺貨狀況。RV減速機國產(chǎn)化剛剛開(kāi)始。

機器人本體：國內工業(yè)機器人本體企業(yè)眾多，重點(diǎn)企業(yè)包括：埃夫特、新松、富士康、埃斯頓、錢(qián)江機器人、廣州數控等。這兩年國產(chǎn)工業(yè)機器人新銳，包括拓斯達、敖博機器人、上海歡顏和珞石機器人等。

系統集成商：在汽車(chē)、3C等傳統工業(yè)機器人市場(chǎng)，國內系統集成商逐漸取代國外同行；在一般制造業(yè)，更多案例來(lái)自于國內系統集成商的拓展。明匠模式打破原來(lái)系統集成商的邊界，一定程度上值得借鑒。

應用行業(yè)：過(guò)去工業(yè)機器人的應用，主要集中在汽車(chē)和3C領(lǐng)域，現在一般制造業(yè)出現更多系統集成巨頭，例如釀酒行業(yè)、陶瓷衛浴打磨行業(yè)等。2017年是一般制造業(yè)機器人應用元年，出現釀酒廠(chǎng)一次采購一百臺機器人的情況。

 

工業(yè)機器人國產(chǎn)化有望超預期。2017年國產(chǎn)本體的迅速起量，國產(chǎn)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)初步形成，國產(chǎn)核心零部件體系已經(jīng)基本構建完畢。我們預計國產(chǎn)機器人的突破就在未來(lái)2-3年將會(huì )完成，國產(chǎn)化進(jìn)程將會(huì )超出預期。

國產(chǎn)工業(yè)機器人當中，埃夫特、埃斯頓、錢(qián)江機器人和新松等有望憑借著(zhù)扎實(shí)的基礎，成為行業(yè)的龍頭，還有拓斯達、上海歡顏、珞石機器人、敖博機器人和伯朗特等新興勢力值得重點(diǎn)關(guān)注。2017年國產(chǎn)機器人實(shí)現爆發(fā)式增長(cháng)，埃夫特銷(xiāo)量接近3000臺，埃斯頓超過(guò)2000臺，均實(shí)現翻倍。

考慮到未來(lái)幾年，國內工業(yè)機器人市場(chǎng)有望達到50-60萬(wàn)臺，國產(chǎn)本體的銷(xiāo)量將有可能占據整個(gè)市場(chǎng)的80%。估計國產(chǎn)機器人銷(xiāo)量有超過(guò)10萬(wàn)臺的企業(yè)，營(yíng)收規模達到百億級水平，而且擁有很強的盈利能力。

3.服務(wù)機器人的發(fā)展前沿：服務(wù)機器人有更大市場(chǎng)前景

3.1 服務(wù)機器人更具市場(chǎng)潛力

ISRG（直覺(jué)外科手術(shù)公司）的達芬奇手術(shù)機器人是世界上成功的醫療機器人案例；而庫卡機器人是世界上“純粹”的工業(yè)機器人企業(yè)，公司業(yè)務(wù)主要包括工業(yè)機器人本體、系統集成和物流自動(dòng)化等。

ISRG股價(jià)不斷上漲，上市以來(lái)過(guò)去15年來(lái)增長(cháng)了50倍，表現明顯好于庫卡機器人上市10年上漲10倍，說(shuō)明國外投資者更加認可服務(wù)機器人的市場(chǎng)潛力。

 

 

對比ISRG和KUKA的關(guān)鍵財務(wù)數據，可以發(fā)現兩者營(yíng)收比較接近，但是凈利潤差異非常大，ISRG的盈利能力明顯優(yōu)于KUKA，而且市盈率也高于后者，因此ISRG新市值接近3000億，遠超KUKA市值水平。

 

服務(wù)機器人三要素：感知、決策和行動(dòng)。前兩者是人工智能問(wèn)題，后者是機械電子的問(wèn)題。目前看感知方面進(jìn)展比較快，但認知或決策還是很難，行動(dòng)也很難。服務(wù)機器人整體處于產(chǎn)業(yè)早期，但是特定領(lǐng)域是有進(jìn)展的。IFR預測2020年，全球服務(wù)機器人市場(chǎng)容量超過(guò)200億美元。

 

根據行業(yè)專(zhuān)家歸納，目前服務(wù)機器人核心瓶頸：

1、 機器人本體技術(shù)極其落后：電機驅動(dòng) VS 生物本能（能量損耗、靈活性、穩定性）；人機交互：語(yǔ)音抗噪能力和視覺(jué)識別能力，離無(wú)障礙交流還有很遠。定位導航：離實(shí)用性還有距離，近期有望基本突破。技術(shù)集成復雜，缺少專(zhuān)業(yè)化人才。

2、弱人工智能技術(shù)的各場(chǎng)景化突破。

3、缺乏互聯(lián)互通性：機器互聯(lián)、人機互聯(lián)、知識互聯(lián)、服務(wù)互聯(lián)。

4、成熟商用：需挖掘更多剛需市場(chǎng)。  

根據IFR及相關(guān)文獻，可以將服務(wù)機器人分為專(zhuān)業(yè)服務(wù)機器人、個(gè)人（家庭）服務(wù)機器人。1、專(zhuān)業(yè)服務(wù)機器人可以分為特種、商用機器人兩類(lèi)，特種機器人主要用于軍用、航空、物流等。商用服務(wù)機器人主要是用于導購、酒店服務(wù)機器人、大型清潔機器人等。2、個(gè)人（家庭）服務(wù)機器人，主要按照用途，可以分為家政類(lèi)（掃地機器人）、機器人玩具、家居類(lèi)、教育類(lèi)、娛樂(lè )類(lèi)等。下文介紹已經(jīng)開(kāi)始產(chǎn)業(yè)化的服務(wù)機器人。

3.2 產(chǎn)業(yè)化風(fēng)口的服務(wù)機器人

3.2.1 醫療機器人

醫療機器人可以分為三類(lèi)：一是手術(shù)機器人：腹腔科；骨科；神經(jīng)外科等。二是其它醫療機器人：外骨骼機器人；醫用物流機器人；其它康復訓練機器人等。三是計算機輔助醫療：人工智能專(zhuān)家系統、AR/VR和3D打印等。

目前看手術(shù)機器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展快，康復訓練機器人市場(chǎng)潛力大，計算機輔助醫療是近幾年創(chuàng )業(yè)的樂(lè )土

新三板企業(yè)天智航正在突破骨科手術(shù)機器人。按照手術(shù)功能的不同，國際上的手術(shù)機器人系統主要包括定位機器人和操作機器人兩大類(lèi)。這其中，操作機器人以Intuitive Surgical公司（NASDAQ: ISRG）的達芬奇手術(shù)機器人為代表，在腔鏡類(lèi)手術(shù)中占據優(yōu)勢。而天智航產(chǎn)品屬于手術(shù)定位機器人，同Intuitive Surgical公司是市場(chǎng)互補關(guān)系。

在手術(shù)定位機器人領(lǐng)域，國內外已經(jīng)上市的產(chǎn)品主要包括：以色列Mazor Robotics Ltd. 的脊柱外科手術(shù)定位系統（SpineAssist）、法國Medtech S.A.公司的ROSA機器人等。此領(lǐng)域天智航公司已經(jīng)具備世界一流水平，是世界上一個(gè)能夠開(kāi)展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節段（頸椎、胸椎、腰椎、骶椎）手術(shù)的骨科機器人系統。

 

天智航2017H1營(yíng)業(yè)收入達到2195萬(wàn)元，同比增長(cháng)76.53%，主要為公司新品天璣骨科機器人系統產(chǎn)生銷(xiāo)售收入，公司實(shí)現3 臺天璣骨科機器人銷(xiāo)售，在總營(yíng)業(yè)收入中占比達到65%，同時(shí)天璣機器人毛利率也較高，使得毛利率提升。

 

3.2.2 智能音箱

智能音箱百花齊放。隨著(zhù)亞馬遜在2014年推出Echo后，智能音箱的銷(xiāo)量不斷超于大家的預期，同時(shí)，各大知名科技、互聯(lián)網(wǎng)公司紛紛布局，包括Google、APPLE、微軟等，國內有京東、阿里巴巴、喜馬拉雅、小米、聯(lián)想等。

智能音箱除了具備傳統音箱的播放大量的音樂(lè )、有聲讀物等內容產(chǎn)品，保證基本的音樂(lè )功能，還具備的功能為：1、進(jìn)行語(yǔ)音交互，具備WIFI連接功能，識別語(yǔ)音、語(yǔ)義，快速響應需求，提供更為自然的人性化服務(wù)。2、互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。涵蓋外賣(mài)、信息查詢(xún)、出行、商務(wù)等多種內容，接入家居中不同的生活場(chǎng)景。3、智能家居控制。通過(guò)智能音箱實(shí)現對于照明、家具、安防等產(chǎn)品的控制，使得智能音箱成為智能家居的控制中心。

智能音箱成為巨頭爭奪家庭流量的關(guān)鍵入口。主要是由于以下3點(diǎn)：1、大部分人工作生活平均每天用眼時(shí)間遠遠超過(guò)7小時(shí)（手機、電腦等），早已達到飽和狀態(tài)。2、語(yǔ)音交互技術(shù)進(jìn)步，使得人與機器的語(yǔ)音交流成為了可能，語(yǔ)音交流是人常使用的交流方式，這種互動(dòng)方式有望得到迅速普及，特別是解放手與眼睛。3、音箱產(chǎn)品本身具備天然語(yǔ)音屬性，相比較于手機等用品，非常適合在家中使用，成本低、體積小、更容易成為家庭流量的入口。

 

全球智能音箱市場(chǎng)在亞馬遜、Google的巨頭的帶動(dòng)下，呈現爆發(fā)式增長(cháng)態(tài)勢，2017年全球銷(xiāo)量達到3000萬(wàn)臺，同比增長(cháng)400%，2018年全球銷(xiāo)量有望超過(guò)6000萬(wàn)臺。亞馬遜2014年11月發(fā)行的Echo，有望在2018年成為行業(yè)首個(gè)千萬(wàn)臺銷(xiāo)量級別的產(chǎn)品。

國內來(lái)說(shuō)，2017年銷(xiāo)量為150萬(wàn)臺，對比2016年僅為6萬(wàn)臺，增長(cháng)更加迅猛，2018年將上升為千萬(wàn)級別的市場(chǎng)。

 

根據數據統計，2015年中國智能家居家庭的滲透率僅為0.3%，低于美國、日本的4.6%、0.4%，相對于中國4.5億龐大的家庭總數，未來(lái)的市場(chǎng)空間巨大，將成為全球大的智能音箱市場(chǎng)。

 

智能音箱作為語(yǔ)音交互的工具，先天性的優(yōu)勢（語(yǔ)音交互更適合于家庭，沒(méi)時(shí)間看手機、找手機）我們認為未來(lái)智能音箱將會(huì )承擔類(lèi)似于“家庭手機”的職能，有望超越平板電腦這個(gè)量級的產(chǎn)品。根據統計，平板電腦2017年銷(xiāo)量為1.635億臺，而智能音箱僅有0.3億臺。

 

3.2.3 掃地機器人

掃地機器人發(fā)展相對成熟。掃地機器人發(fā)展較早，2001年家電巨頭伊萊克斯（Electrolux）重磅推出首款三葉蟲(chóng)（Trilobite）智能掃地機器人。緊接著(zhù)，2002年，iRobot的Roomba問(wèn)世， Roomba也成為了掃地機器人領(lǐng)域的爆款產(chǎn)品。

國內來(lái)說(shuō)，由于技術(shù)相對成熟，掃地機器人市場(chǎng)容量增長(cháng)迅猛，行業(yè)內生產(chǎn)企業(yè)數量眾多，已具有較高的市場(chǎng)化程度。

掃地機器人發(fā)展方向是更加智能化，比如增加激光雷達和優(yōu)化算法等。

 

根據IFR的預測，未來(lái)家庭服務(wù)機器人（掃地機器人占60%）3年的增速達到30%。國內掃地機器人未來(lái)3年增速達到20%。國內市場(chǎng)較低的增速與前幾年銷(xiāo)量的透支、不良產(chǎn)品充斥市場(chǎng)有關(guān)。

 

目前，國內掃地機器人品牌眾多，2016 年度，在天貓線(xiàn)上平臺銷(xiāo)售的掃地機器人品牌已達160 多個(gè)，其中銷(xiāo)量先領(lǐng)的包括科沃斯、iRobot、海爾、浦桑尼克、�，斕�、美的等。其中，科沃斯等國內一線(xiàn)廠(chǎng)商目前研產(chǎn)結合良好，其掃地機器人產(chǎn)品在各項關(guān)鍵技術(shù)方面與iRobot 等國際一流廠(chǎng)商水平相近。因此雖然競爭對手數量眾多，但是2014-2016 年，掃地機器人（機器人吸塵器）的國內線(xiàn)上線(xiàn)下市場(chǎng)銷(xiāo)售份額主要集中于少數幾家排名靠前的公司,且這幾家變化不大。

3.2.4 民用無(wú)人機

民用無(wú)人機市場(chǎng)保持高增長(cháng)。根據三勝咨詢(xún)估計，全球無(wú)人機市場(chǎng)未來(lái)3年增速將達到36%，國內的民用無(wú)人機市場(chǎng)未來(lái)3年增速將達到30%。

 

自2012年以來(lái)，美國無(wú)人機交易占全球份額的65%；中國位居第二，為5%；其次為澳洲，加拿大和英國，占4%；法國無(wú)人機交易的份額低于3%。

 

按照應用領(lǐng)域的不同可以將無(wú)人機分類(lèi)為軍用無(wú)人機與民用無(wú)人機，其中民用無(wú)人機可以進(jìn)一步分為工業(yè)級無(wú)人機以及消費級無(wú)人機。

按照銷(xiāo)量計算，“個(gè)人”消費級無(wú)人機統治著(zhù)無(wú)人機市場(chǎng)，其市場(chǎng)份額達到94%。

大疆已成為全球消費無(wú)人機龍頭。大疆創(chuàng )新成立于2006年，自2009年起，大疆每年都有新產(chǎn)品問(wèn)世。特別是2012年，推出到手即飛的世界首款航拍一體機“大疆精靈Phantom 1”，將之前局限于航模愛(ài)好者的專(zhuān)業(yè)市場(chǎng)推廣至大眾消費市場(chǎng)，將單純的飛行體驗拓展至航拍體驗后，大獲成功。

 

NPD Group發(fā)布的報告稱(chēng)大疆在美國市場(chǎng)占據第一，以線(xiàn)下市場(chǎng)份額77.2%的優(yōu)勢超出其他所有品牌份額3倍以上。以Phantom無(wú)人機和Mavic Pro便攜迷你無(wú)人機知名的大疆，已在許多價(jià)格類(lèi)別中成為市場(chǎng)龍頭。在北美售價(jià)在1000美元至2000美元的無(wú)人機市場(chǎng)，大疆占據了66%的份額；在售價(jià)在2000美元至4000美元的市場(chǎng)，大疆占據了67%的份額。在整個(gè)北美無(wú)人機市場(chǎng)，大疆占據了50%的份額。大疆目前未統治的是售價(jià)低于500美元的無(wú)人機市場(chǎng)。該市場(chǎng)中的絕大多數產(chǎn)品均為玩具，且數以百計的公司在共同爭奪這一市場(chǎng)。

各工程領(lǐng)域的無(wú)人機應用正在成長(cháng)：

農業(yè)無(wú)人機：市場(chǎng)、技術(shù)的不成熟成為阻礙市場(chǎng)的主要因素，具體而言，操作的復雜性（培養飛手需要時(shí)間）、故障維修的復雜性、以及行業(yè)的標準的缺乏都是需要去解決的問(wèn)題。但是，過(guò)去幾年無(wú)錫漢和、安陽(yáng)全豐等知名企業(yè)，成長(cháng)速度非�？�。

電力巡檢、執法警用、禁毒偵察：工業(yè)領(lǐng)域的應用都是需要專(zhuān)有的場(chǎng)景，產(chǎn)品是否能夠滿(mǎn)足，在續航時(shí)間和載重上都要能盡可能實(shí)現長(cháng)航時(shí)和大載重，已經(jīng)出現了易瓦特等規模較大的企業(yè)。

3.2.5商用移動(dòng)機器人

商用移動(dòng)服務(wù)機器人：商業(yè)環(huán)境包括了旅店、醫院、辦公室、零售店、銀行、學(xué)校、療養院、大型購物中心、博物館等等，有別于家庭服務(wù)、娛樂(lè )機器人。

以云跡機器人為例，智能商用服務(wù)機器人“潤”中國第一個(gè)批量投入使用的智能服務(wù)機器人，酒店服務(wù)機器人全球市場(chǎng)占有率第一名�！皾櫋睓C器人現已在25個(gè)省的55座城市中應用。

 

商用機器人領(lǐng)域的市場(chǎng)空間巨大，擁有一定的技術(shù)共性，很多其他領(lǐng)域服務(wù)機器人公司采取了多元化的嘗試，比如說(shuō)科沃斯機器人（掃地機器人龍頭）、優(yōu)必選（玩具級機器人龍頭）進(jìn)入了商用級移動(dòng)機器人，預計未來(lái)商用級市場(chǎng)將會(huì )成為各家搶占的核心領(lǐng)域。

 

隨著(zhù)AMAZON GO等無(wú)人零售模式的崛起，預期無(wú)人零售將進(jìn)入快速增長(cháng)期。商業(yè)移動(dòng)機器人可以承擔吸引賓客、廣告促銷(xiāo)、導購講解、收銀助手、會(huì )員卡辦理、遠程看店、智慧店長(cháng)等工作，隨著(zhù)功能的日漸豐富，商用移動(dòng)機器人將成為無(wú)人零售新支點(diǎn)。

 

3.2.6玩具級機器人

2016年2月，優(yōu)必選2016年2月8日，央視春晚廣州分會(huì )場(chǎng)上，540個(gè)優(yōu)必選Alpha1機器人步調一致，翩翩起舞于億萬(wàn)觀(guān)眾前，優(yōu)必選一夜為眾人所知。

2017年，優(yōu)必選完成C輪融資，估值40億美金。騰訊包括國內和香港的公司一共投資優(yōu)必選1.2億美金。

優(yōu)必選爆發(fā)式的增長(cháng)得益于2大核心的優(yōu)勢：一是硬件，即伺服舵機；二是軟件，即運動(dòng)控制算法。伺服舵機從研制到成功花了5年的時(shí)間，投入數千萬(wàn)，任意一款產(chǎn)品的迭代實(shí)驗需要2-3月，公司終研制出性?xún)r(jià)比更優(yōu)的舵機產(chǎn)品。同時(shí)，在運動(dòng)算法領(lǐng)域，優(yōu)勢十分明顯。

營(yíng)業(yè)收入實(shí)現跨越式發(fā)展的內在，是優(yōu)必選近年來(lái)推出的多款機器人產(chǎn)品，除了開(kāi)始的Alpha系列機器人以外，連續推出多款產(chǎn)品：教育Jimu機器人、服務(wù)Cruzr機器人，以及與迪士尼合作的第一軍團沖鋒隊員機器人（娛樂(lè )）等多款產(chǎn)品，開(kāi)辟了全新的消費級人形機器人市場(chǎng)、商用服務(wù)機器人市場(chǎng)以及IP機器人市場(chǎng)。

2018年1月，在國際消費類(lèi)電子產(chǎn)品展覽會(huì )（簡(jiǎn)稱(chēng)CES）中。優(yōu)必選首次在展出自己的雙足機器人Walker，機器人身高為1.3m，同時(shí)具備人形的雙足，可以自由上下樓梯、全向行走，具備踢球、跳舞等多種互動(dòng)運動(dòng)能力。此外，Walker機器人還融合了很多電子產(chǎn)品，包括麥克風(fēng)、高清顯示屏、攝像頭和傳感器等設備，具有語(yǔ)音交互、導航避障、安全監控、視頻通話(huà)等功能。

4.關(guān)于機器人行業(yè)投資的思考

4.1工業(yè)機器人與服務(wù)機器人未來(lái)發(fā)展趨勢總結

1、工業(yè)機器人領(lǐng)域：制造業(yè)升級推動(dòng)了工業(yè)機器人銷(xiāo)量的快速增長(cháng)。從2016年初開(kāi)始的經(jīng)濟復蘇，源于需求的房地產(chǎn)去庫存和基建項目投放，供給側則進(jìn)行大規模去產(chǎn)能，帶來(lái)制造業(yè)盈利改善，從而增加資本開(kāi)支，推動(dòng)自動(dòng)化改造。2017年工業(yè)機器人市場(chǎng)火爆，銷(xiāo)量達到13.1萬(wàn)臺，增長(cháng)了51%，而且一般制造業(yè)機器人應用大規模拓展。工業(yè)機器人在機械設備中屬于通用設備，適合各個(gè)細分領(lǐng)域，在自動(dòng)化行業(yè)趨勢向上的情況下，可以預期工業(yè)機器人未來(lái)5-10年仍會(huì )維持高增長(cháng)。

工業(yè)機器人新趨勢之一：機器人與人工智能技術(shù)的結合越來(lái)越緊密，將成為生產(chǎn)體系的“主角”。工業(yè)機器人新趨勢之二：關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化的前提下，實(shí)現經(jīng)濟型本體放量。 RV減速機國產(chǎn)化已經(jīng)開(kāi)始，南通振康、秦川機床、中大力德、錢(qián)江機器人（愛(ài)仕達）和雙環(huán)傳動(dòng)等企業(yè)已經(jīng)批量，為國產(chǎn)經(jīng)濟型機器人本體爆發(fā)打下堅實(shí)基礎。

考慮到未來(lái)幾年，國內工業(yè)機器人市場(chǎng)有望達到50-60萬(wàn)臺，國產(chǎn)本體的銷(xiāo)量將有可能占據整個(gè)市場(chǎng)的80%。估計國產(chǎn)機器人銷(xiāo)量有超過(guò)10萬(wàn)臺的企業(yè)，營(yíng)收規模達到百億級水平，而且擁有很強的盈利能力。

2、服務(wù)機器人領(lǐng)域：未來(lái)機器人必須具備三個(gè)核心要素：感知、認知（或者決策）和行動(dòng)，目前看感知方面這幾年進(jìn)步非�？�，在很多領(lǐng)域機器人感知已經(jīng)超過(guò)人類(lèi)。但是認知和行動(dòng)方面，產(chǎn)業(yè)化還存在巨大差距，但是進(jìn)步很快，我們已經(jīng)進(jìn)入觸手可及的機器人時(shí)代。

目前服務(wù)機器人大規模產(chǎn)業(yè)化，還存在很多問(wèn)題。比如服務(wù)機器人本體技術(shù)落后，應用場(chǎng)景還需要挖掘等。但是手術(shù)機器人、無(wú)人機、掃地機器人等領(lǐng)域，已經(jīng)實(shí)現產(chǎn)業(yè)化突破，出現諸如ISRG、科沃斯、大疆和優(yōu)必選等知名企業(yè)。

4.2投資思路及標的選擇

看好工業(yè)機器人國產(chǎn)化趨勢，以及相關(guān)智能制造自動(dòng)化專(zhuān)用設備發(fā)展前景。建議重點(diǎn)關(guān)注：機器人本體企業(yè)包括拓斯達、埃斯頓、愛(ài)仕達、機器人等；RV減速機國產(chǎn)化標的：雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德、昊志機電等；自動(dòng)化專(zhuān)用設備企業(yè)：快克股份、智云股份、精測電子、先導智能、贏(yíng)合科技、諾力股份、山東威達等。還有知名的非上市公司，值得關(guān)注，包括埃夫特機器人和南通振康等。

服務(wù)機器人相對工業(yè)機器人尚處于產(chǎn)業(yè)化早期階段，上市公司還不多，但潛力巨大。建議關(guān)注：康力優(yōu)藍（康力電梯）、科沃斯機器人（擬上市）、大疆無(wú)人機、優(yōu)必選機器人、云跡機器人和天智航（新三板）等。

5.風(fēng)險提示

工業(yè)機器人行業(yè)增速低于預期的風(fēng)險；服務(wù)機器人技術(shù)難以有效突破等。