工業(yè)機器人如何保養？衡水科技工程學(xué)校馬上告訴你！

工業(yè)機器人是我國工業(yè)化進(jìn)程中舉足輕重的存在，有效地推動(dòng)了工業(yè)現代化的發(fā)展。雖然我們現在對于工業(yè)機器人的使用越來(lái)越得心應手，那你知道該如對他進(jìn)行保養嗎？今天衡水科技工程學(xué)校的老師就馬上來(lái)告訴你！

衡水科技工程學(xué)校淺談工業(yè)機器人保養

一、機械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應避免使用丙酮等強溶劑，也可以使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類(lèi)似物質(zhì)，以方便以后的清洗。

二、機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動(dòng)、滑絲現象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否齊全，操作系統安全保護、保險裝置等是否靈活可靠；檢查設備有無(wú)腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現象，周?chē)�地面清潔、整齊，無(wú)油污、雜物等；檢查潤滑情況，并定時(shí)定點(diǎn)加入定質(zhì)定量的潤滑油。

三、工業(yè)機器人的軸制動(dòng)測試是為了確定制動(dòng)器是否正常工作，因為在操作過(guò)程中，每個(gè)軸電機制動(dòng)器都會(huì )正常磨損，必須進(jìn)行測試。其測試方法如下：a.運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到大值（大靜態(tài)負載）；b.馬達斷電；c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時(shí)機械手仍沒(méi)有改變位置，則制動(dòng)力矩足夠。還可移動(dòng)機械手，檢查是否還需進(jìn)一步保護措施。當移動(dòng)工業(yè)機器人緊急停止時(shí)，制動(dòng)器會(huì )幫助停止，因此可能產(chǎn)生磨損。因此，在機器使用壽命期間需要反復測試，以檢驗機器是否維持著(zhù)原來(lái)的能力。

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