工業(yè)機器人有哪些種類(lèi)？北京工業(yè)機器人培訓告訴你！

工業(yè)機器人有哪些種類(lèi)？工業(yè)機器人是在工業(yè)領(lǐng)域非常重要機械器材，利用工業(yè)機器人有利于減輕企業(yè)的工作成本壓力和人工工作壓力。那么工業(yè)機器人種類(lèi)有哪些呢？今天北京工業(yè)機器人培訓按驅動(dòng)方式來(lái)為大家詳解介紹一下吧！

北京工業(yè)機器人培訓詳解工業(yè)機器人分類(lèi)

1、液壓式

液壓驅動(dòng)機器人通常由液動(dòng)機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動(dòng)系統，由驅動(dòng)機器人的執行機構進(jìn)行工作。通常它具有很大的抓舉能力（高達幾百公斤以上），其特點(diǎn)是結構緊湊，動(dòng)作平穩，耐沖擊，耐振動(dòng)，防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。

2、氣動(dòng)式

其驅動(dòng)系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點(diǎn)是氣源方便，動(dòng)作迅速、結構簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。

3、電動(dòng)式

電力驅動(dòng)是目前機器人使用得多的一種驅動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應快，驅動(dòng)力較大（關(guān)節型的持重已達400公斤），信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案。驅動(dòng)電機一般采用步進(jìn)電機，直流伺服電機以及交流伺服電機（其中交流伺服電機為目前主要的驅動(dòng)形式）。由于電機速度高，通常采用減速機構（如諧波傳動(dòng)、RV擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋行動(dòng)和多桿式機構等）。目前，有些機器人已開(kāi)始采用無(wú)減速機構的大轉矩、低轉速的電機進(jìn)行直接驅動(dòng)（DD），這既可以使機構簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。

大家對于工業(yè)機器人分類(lèi)情況是否有了初步的了解呢？如果大家還想了解更多關(guān)于工業(yè)機器人的知識，想系統學(xué)習工業(yè)機器人專(zhuān)業(yè)，歡迎到北京工業(yè)機器人培訓，這里有經(jīng)驗豐富的教學(xué)指導，帶你走入工業(yè)機器人的大門(mén)！