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奔馳C200轎車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò )故障

已閱[8412]次 [2008-12-10]
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    為了克服汽車(chē)線(xiàn)束增多而帶來(lái)的線(xiàn)束布置及可靠性的問(wèn)題,人們開(kāi)發(fā)了車(chē)載網(wǎng)絡(luò )。隨著(zhù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò )在汽車(chē)上的普遍應用,汽車(chē)上的電子技術(shù)又跨上更高的臺階,但同時(shí)也給維修人員制造出了很多稀奇古怪的故障。有的故障使車(chē)輛眾多系統“群死群傷”,有的故障使系統出現了不可思議的故障。下面筆者就結合一例車(chē)身網(wǎng)絡(luò )故障與廣大維修人員共同探討。 

    一輛奔馳W203 C200轎車(chē),用戶(hù)報修該車(chē)在打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)時(shí)后尾燈常亮。

    根據用戶(hù)反映的情況,筆者用STAR診斷儀對該車(chē)的后SAM進(jìn)行了診斷,結果設備顯示“!”,表示該系統不能與診斷儀進(jìn)行正常通訊。既然診斷儀已經(jīng)不能診斷該系統,那么此時(shí)就只能根據以往的維修經(jīng)驗進(jìn)行診斷維修。

    這里要注意,奔馳W203轎車(chē)出現診斷儀不能與被診斷系統通訊的情況時(shí),并不代表該系統徹底損壞?紤]到該車(chē)的后尾燈是由后SAM控制,筆者首先檢查了后SAM的外圍線(xiàn)路和執行控制元件,但均未發(fā)現異常。然而就在筆者檢修故障的過(guò)程中,突然發(fā)現轉向燈、雨刮器及危險警告燈全部失靈,同時(shí)儀表多功能顯示器上也顯示“顯示器錯誤”的現象。怎么會(huì )出現這樣的問(wèn)題呢?這讓筆者有點(diǎn)難以理解,因為該車(chē)的雨刮器及前轉向燈都是由前SAM控制,難道前SAM也出了問(wèn)題?為了確認該車(chē)的前SAM是否存在故障,筆者用STAR診斷儀對前SAM所控制元件進(jìn)行了執行診斷操作,結果系統各執行元件都能按診斷儀的命令動(dòng)作。另外,前SAM的故障儲存器儲存的故障碼為“后SAM通訊中斷”。

    通過(guò)以上所做的元件執行功能操作的結果來(lái)看,該車(chē)前SAM的工作是完全正常的。既然前SAM可以識別STAR診斷儀所發(fā)出的各種命令,說(shuō)明前SAM網(wǎng)絡(luò )驅動(dòng)器識別電路及CPU能工作正常,同時(shí)也可以證明CPU輸出指令及功率回路也是正常的?蔀槭裁春骃AM的故障會(huì )引起前SAM及儀表系統工作混亂呢?

    后來(lái)筆者仔細分析了該車(chē)的網(wǎng)絡(luò )結構特點(diǎn),原來(lái)奔馳W203 C200轎車(chē)的車(chē)身網(wǎng)絡(luò )在設計時(shí)采用了差動(dòng)傳輸方式。系統有CAN-H(高位)和CAN-L(低位)數據線(xiàn),為了保證整個(gè)網(wǎng)絡(luò )系統的安全性及可靠性,2條線(xiàn)在工作時(shí)的電位是相反的,如果一條數據線(xiàn)的電位是5V,那么另一條數據線(xiàn)的電位就為0V,這樣兩條線(xiàn)上的電壓和是不變的。CAN-H和CAN-L是絞繞在一起的 ,這樣可以使CAN總線(xiàn)對電磁干擾不敏感。因為同樣的干擾在2條線(xiàn)上產(chǎn)生的影響相同,它們便會(huì )互相抵消,這樣就使得網(wǎng)絡(luò )傳輸的穩定性較高。另外,在差動(dòng)式網(wǎng)絡(luò )的兩端設有終端電阻,它的作用是避免數據傳輸終了時(shí)反射回來(lái),產(chǎn)生反射波破壞數據傳輸。一般網(wǎng)絡(luò )覆蓋系統受到干擾后會(huì )造成數據誤用,干擾嚴重時(shí)還能導致整個(gè)系統功能異常。

    由于奔馳W203轎車(chē)的車(chē)身網(wǎng)絡(luò )在設計時(shí)把網(wǎng)絡(luò )的2個(gè)終端分別安裝在了前SAM和后SAM內部,即網(wǎng)絡(luò )的2個(gè)終端電阻安裝在這2塊模塊內部。如果后SAM損壞的故障點(diǎn)在終端電阻的電路上,便會(huì )導致終端電阻與網(wǎng)絡(luò )產(chǎn)生斷路,這樣就會(huì )使整個(gè)車(chē)身網(wǎng)絡(luò )的電磁兼容性變差,從而出現干擾、數據誤用和功能異常等現象。

    筆者按照這個(gè)分析思路,首先拔下了后SAM線(xiàn)束插頭,然后用萬(wàn)用表測量了數據總線(xiàn)的2個(gè)插針間的電阻(終端電阻),測試結果為無(wú)窮大。接著(zhù)筆者又測量了數據總線(xiàn)另一個(gè)終端電阻,它的電阻值為122Ω。至此,完全可以證明該車(chē)出現的一系列故障就是因網(wǎng)絡(luò )終端斷路引起的。在更換后SAM后,試車(chē)一切正常。


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